驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？
A:对方饮酒的
B:对事实及成因有争议的
C:未造成人身伤亡，对事实及成因无争议的
D:造成人身伤亡的
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参考答案：C
解析：
《道路交通安全法实施条例》第八十六条：机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。
